Superare le sfide dell'odontoiatria robotica 

Sebbene i robot medici abbiano già dimostrato i loro vantaggi in campo chirurgico, l'odontoiatria robotica ha dovuto affrontare diversi ostacoli. Osama sottolinea che i sistemi esistenti soffrono di un'ampia preparazione preoperatoria, complesse richieste operative, elevati costi di implementazione e suscettibilità all'occlusione o all'interferenza durante gli interventi, che possono complicare la procedura e influenzare i risultati. HADAROIS è stato sviluppato per superare queste difficoltà, offrendo una soluzione più intuitiva e snella per la chirurgia dentale assistita da robot. 

Funzionalità avanzate di HADAROIS 

Il sistema HADAROIS ha un design sofisticato composto da un corpo di supporto, un pannello di controllo, due bracci robotici e un dispositivo di acquisizione delle immagini. Il braccio superiore gestisce lo strumento chirurgico, mentre il braccio inferiore è dotato di una telecamera multi-occhio miniaturizzata. Tre i  moduli chiave per il controllo del movimento e della funzione dei bracci robotici:

• il modulo di tracciamento del bersaglio occluso (OTTM)
• il modulo di sviluppo del piano di impianto (PPDM)
• il modulo di formulazione del percorso (PFM). 

HADAROIS promette di migliorare significativamente la precisione, l'efficienza e la sicurezza degli interventi di implantologia orale, rappresentando un avanzamento significativo nelle tecnologie chirurgiche assistite da robot. 

Risultati degli studi clinici 

L'efficacia di HADAROIS è stata rigorosamente testata attraverso esperimenti di simulazione e studi clinici. Nei test con cinque modelli dentali e dieci interventi implantari, il sistema ha registrato un errore angolare medio di 1,54° e un errore medio del punto di ingresso di 0,33 mm, superando la precisione di altri studi simili. Gli studi clinici su sei pazienti hanno confermato queste capacità, con immagini TC Cone Beam (CBCT) postoperatorie che hanno rivelato un errore angolare medio di 2,1° e un errore medio del punto di ingresso di 0,39 mm. I pazienti hanno espresso soddisfazione per i risultati estetici e funzionali degli interventi. 

Prospettive future 

Sebbene l'attenzione principale sia attualmente rivolta alla chirurgia implantare orale, l'articolo suggerisce che HADAROIS potrebbe essere utile anche in altri settori della chirurgia orale, come la chirurgia ortognatica, la chirurgia dei traumi maxillofacciali e la chirurgia dei tumori orali. Gli sviluppatori sottolineano la necessità di ulteriori studi clinici per convalidare e migliorare il sistema, con l'obiettivo di perfezionare HADAROIS e renderlo uno strumento essenziale nella chirurgia dentale. 

Conclusione 

L'introduzione di HADAROIS segna una tappa fondamentale nell'evoluzione dell'odontoiatria robotica. Superando le limitazioni dei sistemi attuali e dimostrando una precisione eccezionale sia in ambienti simulati che clinici, questa innovativa soluzione a doppio braccio apre la strada a una nuova era di interventi implantari orali ad alta precisione che promette di ridefinire gli standard di cura in implantologia. 

Leggi l’articolo originale Tang, G., Liu, S., Sun, M. et al. High-precision all-in-one dual robotic arm strategy in oral implant surgery. BDJ Open 10, 43 (2024). https://doi.org/10.1038/s41405-024-00231-6, https://www.nature.com/articles/s41405-024-00231-6